Ракеты Р-36М2 "Воевода" разработки КБ "Южное" были приняты на вооружение еще в 70-х годах. Их производство прекращено, однако они до сих пор находятся на боевом дежурстве в РФ. До последнего времени в обслуживании "Воевод" принимали участие украинские предприятия. Так, 19 июня представитель КБ "Южное" сообщал, что предприятие не прекращало сервисное обслуживание ракет.
В настоящее время в РФ разрабатывается новейшая тяжелая жидкостная межконтинентальная баллистическая ракета на смену "Воеводе". Ожидается, что российская армия получит ее до 2020 года.